‌有刷直流电机与无刷直流电机在结构、性能、维护需求和使用环境等方面存在显著差异。‌

首先，从结构和工作原理上来看，有刷电机内部包括定子绕组、转子（包括铁芯和电枢）、换向器和碳刷组件。电源通过碳刷提供电流到电枢绕组，产生旋转磁场，驱动转子旋转。有刷电机的换向器与碳刷配合工作，在电机转动过程中不断改变电流方向，确保转矩持续产生并维持电机连续旋转。相比之下，无刷电机摒弃了机械换向系统，采用电子换向技术，主要由永磁体转子、多相绕组定子和位置传感器或无感控制算法组成。通过外部电子控制器根据转子位置实时切换各定子绕组中的电流方向，实现对电机的精确控制和连续运转，因此得名“无刷”。

在性能和维护需求方面，无刷电机因没有碳刷和换向器的摩擦损失，具有更高的效率和功率密度，能更有效地将电能转化为机械能。无刷电机的寿命通常取决于轴承的耐用度，远超有刷电机，且维护要求更低。有刷电机由于碳刷和换向器之间的接触摩擦，会产生一定的噪音和电磁干扰，同时也会引起一定程度的振动。无刷电机因为取消了这一机械接触环节，工作更为平稳，噪音和振动均较小。此外，有刷电机需要定期更换磨损的碳刷和换向器，增加了维护成本和复杂性；而无刷电机无需此类维护，从而降低了长期运营成本。

在使用环境方面，有刷电机的换向器和碳刷在高速运转时可能会产生火花，这可能不适用于对电磁干扰敏感或需要无火花环境的应用。而无刷电机因其无火花、低电磁干扰的特性，更适合于对电磁兼容性要求较高的场合，如医疗设备、精密仪器等。

综上所述，无刷直流电机在效率、寿命、维护需求和使用环境方面具有明显优势，尤其适用于对性能和可靠性要求较高的应用场景。有刷直流电机则因其简单结构和较低的成本，在一些对性能要求不高的场合中仍然有一定的应用价值‌。