检测无刷直流电机的好坏，其实有几种很实用的方法，咱们可以从简单到专业逐步排查。核心思路是‌先看外观，再测电气，最后试运行‌，一步步来。

一、基础检查（无需工具）

外观检查‌：仔细查看电机外壳、引线和接口，确保没有破损、烧焦或松动的痕迹。

手动转动测试‌：断电状态下，用手轻轻转动电机轴。正常情况应转动顺畅且无明显阻力或卡滞感。

二、电气测量（使用万用表）

绕组电阻测量‌：

将万用表调至电阻档（Ω）。

分别测量电机三相绕组（通常为U、V、W三根线）之间的电阻值。

正常情况‌：三相电阻值应基本相等，差异很小。若某相电阻无穷大（断路）或为零（短路），则电机绕组故障。

霍尔传感器检测‌：

无刷电机通常有三根霍尔信号线（黄、绿、蓝）和电源线（红、黑）。

将万用表调至直流电压档（如10V档）。

快速检测法‌：仅连接红、黑两根电源线，用手缓慢转动电机轴，用红表笔依次触碰黄、绿、蓝三根信号线。正常情况下，每根线的电压应在0V至电源电压（如5V）之间规律跳变。

信号验证法‌：使用专用霍尔检测仪（如修车宝），连接电机霍尔线，转动电机观察LED指示灯是否按规律亮灭。

三、负载与运行测试

空载测试‌：连接合适电源，给电机通电。观察是否能正常启动、平稳运行，无异常噪音或剧烈振动。

负载测试‌：在电机轴上施加轻微负载，观察其转速稳定性、电流变化及发热情况。性能良好的电机应能维持稳定转速，温升正常。

四、专业检测设备

对于更精确的测试，可使用专业设备：

电机测试仪‌：如AIP艾普工业机器人电机测试设备，可测试绝缘、电阻、电感等多项参数，价格约2.00万元。

霍尔检测仪‌：如无刷电动车综合检测仪，能更直观、准确地读取霍尔信号状态。